En esta actividad los protagonistas son todas las historias que han sucedido en el palacio y sus personajes. En la primera parte del itinerario se realiza una visita al museo en la que nos detendremos en un espacio concreto para explicar en él lo que sucedió cuando el prelado y los reyes vivían aquí. La segunda parte de la actividad la compone el taller propiamente dicho, en el que los participantes darán vida con marionetas hechas por ellos mismos a personajes como los Reyes Católicos y el maestro de obras que construyó el paso que unió el Palacio Arzobispal con la Diputación del Reino, o al propio Felipe II. Al final del taller representaremos entre todos con las marionetas todas las historias contadas siguiendo un guión ya escrito.